Collins Russian Dictionary 2nd Edition © HarperCollins Publishers 2000, 1997:
challenge [ˈtʃælɪndʒ] n вы́зов; (challenging task) испыта́ние
vt (rival) (also SPORT) броса́ть (бро́сить*perf) вы́зов +dat ; (authority, right etc) оспа́ривать (оспо́рить perf)
to challenge sb to sth вызыва́ть (вы́звать*perf) кого́-н на что-н
* is used to mark translations which have irregular inflections. The Russian-English side of the dictionary gives inflectional information.
Русский: